T/HIMA 001-2025 离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范

《离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技术规范》主要内容总结

​​1. 标准概述​​

• ​​标准编号​​：T/HIMA 0012025
• ​​发布机构​​：湖南省智能制造协会
• ​​起草单位​​：长沙长泰机器人有限公司、湖南中南智能装备有限公司等10余家单位。
• ​​适用范围​​：
  • 针对离线编程式机器人铸铁件（如发动机缸体、缸盖）柔性打磨系统的研发、制造与检验。
  • 适用工件尺寸：≤1500mm×1000mm×1000mm，打磨特征包括披缝、浇冒口、残根等。

​​2. 系统组成与工作流程​​

• ​​核心子系统​​（共10项）：
  • 机器人系统（含IP65防护、±0.06mm重复定位精度）、离线编程系统、视觉系统、打磨系统（支持刀具自动切换）、除尘系统（符合JB/T 10788）等。
  • 
• ​​工作流程​​：
  1. 工件上线→定位夹紧；
  2. 视觉检测→路径调整；
  3. 自动打磨（残留毛刺≤0.5mm）；
  4. 工件切换与下线循环。

​​3. 技术要求​​

• ​​性能指标​​：
  • 重复定位精度：±0.3mm；
  • 支持≥3种铸铁件共线打磨；
  • 平均故障间隔（MTBF）≥1000小时。
• ​​安全要求​​：
  • 符合GB 11291.1/2、GB/T 5226.1等标准；
  • 紧急停机互锁、防护罩隔音防尘、绝缘电阻≥10MΩ；
  • 噪声≤85dB(A)。
• ​​离线编程系统功能​​：
  • 支持3D模型导入、自动轨迹规划、碰撞检测、虚拟仿真及程序生成。

​​4. 检验规则​​

• ​​检验分类​​：
  • ​​出厂检验​​：必检外观、安全、基础功能等（表1中标注“√”项）；
  • ​​型式检验​​：全项目检测，适用于新产品定型或结构重大变更时。
• ​​关键测试方法​​：
  • 机器人精度按GB/T 12642；
  • 噪声测试按GB/T 37242；
  • 视觉系统检测按GB/T 39407-2020。

​​5. 标志、包装与贮存​​

• ​​标志要求​​：产品标牌需含名称、型号、技术参数、制造单位等。
• ​​包装规范​​：
  • 防潮（GB/T 5048）、防锈（GB/T 4879）包装；
  • 随箱文件包括合格证、说明书、装箱清单。
• ​​贮存条件​​：温度-5℃~45℃，湿度≤90%，防震防磁。

​​6. 引用标准​​

• 主要引用GB/T 12642（机器人性能）、GB/T 39407-2020（研磨抛光机器人）、JB/T 10788（除尘器）等20余项国家标准及行业规范。

​​注​​：本标准通过规范系统设计、性能及安全要求，旨在提升铸铁件打磨的自动化、柔性化水平，同时确保设备可靠性与操作安全性。

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