T/CMES 20017.4-2025 超高压水射流船舶除锈专用工具 坞底车

​​T/CMES 20017.4-2025《超高压水射流船舶除锈专用工具坞底车》标准主要内容总结​​

​​1. 标准概述​​

• ​​标准性质​​：中国机械工程学会（CMES）团体标准，首次发布，编号T/CMES 20017.4-2025。
• ​​适用范围​​：适用于钢制船舶外板（如底板、舭部）除锈作业的超高压水射流坞底车的制造，涵盖设计、性能、安全及试验要求。
• ​​起草单位​​：舟山中远海运重工、上海海桓科技、合肥通用机械研究院等。

​​2. 术语与定义​​

• ​​坞底车（Dock bottom truck）​​：自行走式除锈工具，具备举升、移动、贴壁吸附功能，用于船舶底部及低舷侧外表面除锈。

​​3. 组成与分类​​

• ​​主要部件​​：行驶底盘、臂架、除锈喷头、真空回收系统、控制系统。
• ​​分类​​：
  • ​​伸缩型​​：臂架可伸缩，作业高度≥13m。
  • ​​非伸缩型​​：固定臂架，作业高度≥6m。

​​4. 技术要求​​

​​5.1 一般要求​​

• 按批准图纸制造，部件需单独检验合格后组装。
• 高压部件需防锈处理（如不锈钢螺栓涂防咬合剂），高压软管需护套保护（弯曲半径≥300mm）。
• ​​操作方式​​：遥控控制，配备应急操作系统及声光报警（≥90分贝）。

​​5.2 性能要求​​

• ​​作业参数​​：
  • 转台回转角度：-28°~+23°；臂架变幅角度：0°~75°；小臂回转角度：±180°。
  • 行驶速度≥8m/min，爬坡能力≥5°，离地间隙≥140mm。
• ​​效率​​：除锈等级需达Wa2.5（GB/T 43142-2023），效率≥60m²/h。

​​5.3 可靠性​​

• 平均无故障运行时间≥100小时。

​​5. 部件具体要求​​

• ​​行驶底盘​​：
  • 履带式行走，液压驱动；柴油机需符合国四排放（GB 20891）。
  • 液压系统负载敏感控制，油箱防腐处理。
• ​​臂架​​：
  • 伸缩型采用高强钢焊接，油缸驱动，配备传感器实时监测防倾翻。
• ​​除锈喷头​​：
  • 平面清洗器带真空回收功能，喷杆为不锈钢“一字型”或“十字型”，喷嘴直径0.2~0.4mm。
• ​​真空回收机组​​：
  • 罗茨泵或旋涡泵（符合JB/T 6921/JB/T 7258），碳钢/不锈钢真空箱（壁厚≥6mm）。
  • 排污泵需防堵塞，具备自动/手动控制模式。
• ​​控制系统​​：
  • 符合GB 50254电气安全标准，配备急停按钮、抗干扰遥控器（GB/T 33014.4）。

​​6. 安全要求​​

• 符合GB/T 10827.4（无人驾驶工业车辆安全标准），包括急停、警示装置及机械稳定性。

​​7. 试验方法​​

​​8.1 试验准备​​

• 检查液压、电气、发动机、真空系统状态，确保无泄漏。

​​8.2 关键试验项目​​

• ​​功能试验​​：
  • 臂架伸缩/变幅、转台回转、行走/转向、小臂动作测试。
• ​​除锈作业试验​​：
  • 高压泵压力测试（300MPa）、喷头旋转（1800rpm）、真空抽吸功能验证。
  • 连续作业10小时，检测除锈效率及等级（Wa2.5）。
• ​​连续运转试验​​：
  • 累计运行100小时，期间2次≥8小时无故障运行。

​​8. 检验规则​​

• ​​出厂检验​​：所有部件需合格并附合格证。
• ​​型式检验​​：新产品、转厂、重大设计变更或停产3年后复产时进行（表1列明检验项目）。

​​9. 标志、包装与贮存​​

• ​​标志​​：铭牌需含制造商、型号、技术参数、出厂编号（GB/T 13306）。
• ​​包装​​：随附合格证、说明书、备件清单（GB/T 13384）。
• ​​贮存​​：防锈保质期≥6个月。

​​10. 附录A（资料性）​​

• 坞底车基本参数表（伸缩型与非伸缩型对比），如作业高度、压力、角度范围等。

​​核心要点​​

• ​​技术重点​​：高压水射流（300MPa）结合真空回收，实现环保除锈（无废水泄漏）。
• ​​安全设计​​：多重保护（急停、传感器监测、抗干扰遥控）。
• ​​验证严格性​​：需通过功能、效率及100小时可靠性测试。
• ​​应用场景​​：船坞环境，适应夜间作业（标配照明灯）。

该标准系统规范了坞底车的设计、制造及验收全流程，确保设备高效、安全、环保地完成船舶除锈作业。